12月19日，山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院骨科楊自權(quán)主任團(tuán)隊(duì)在省內(nèi)率先成功為1名DDH（發(fā)育性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良）、2名膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎患者實(shí)施全功能關(guān)節(jié)置換機(jī)器人輔助下全髖關(guān)節(jié)、全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

區(qū)別于傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)，全功能關(guān)節(jié)置換機(jī)器人可以通過術(shù)前患者CT數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)個(gè)體化手術(shù)規(guī)劃，對術(shù)中截骨量、假體型號、安放位置實(shí)現(xiàn)精確測量，達(dá)到“量體裁衣”的關(guān)節(jié)外科手術(shù)診療模式，將假體安放位置誤差控制在毫米級水平，假體安放角度誤差控制在1度以內(nèi)，從而延長假體使用壽命、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減少手術(shù)創(chuàng)傷及術(shù)后并發(fā)癥，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)置換術(shù)真正的快速康復(fù)。

（機(jī)器人計(jì)算機(jī)測量膝關(guān)節(jié)屈曲/伸直間隙）

（機(jī)器人輔助下指導(dǎo)磨挫髖臼）

針對DDH患者行全髖關(guān)節(jié)置換，機(jī)器人通過術(shù)前計(jì)算機(jī)精準(zhǔn)測算出髖關(guān)節(jié)真臼位置、臼杯外展角度、前傾角度、股骨柄型號等；針對膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎患者，通過精準(zhǔn)截骨實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈伸間隙平衡，減少開髓、軟組織松解，與時(shí)下熱點(diǎn)的FA對線（功能性對線）觀念相吻合。因此，全功能關(guān)節(jié)置換機(jī)器人輔助下的全髖關(guān)節(jié)、全膝關(guān)節(jié)置換具備個(gè)性化、精準(zhǔn)化、智能化等特點(diǎn)，更加適合復(fù)雜髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)病變患者，同時(shí)能提高患者術(shù)后滿意度。

（機(jī)器人輔助下磨挫髖臼）

（機(jī)器人輔助下進(jìn)行膝關(guān)節(jié)股骨截骨）

（機(jī)器人輔助下進(jìn)行膝關(guān)節(jié)脛骨截骨）

楊自權(quán)主任表示，數(shù)字化、智能化是當(dāng)前骨科領(lǐng)域的重要研究方向，關(guān)節(jié)外科也已經(jīng)進(jìn)入微創(chuàng)化時(shí)代，全功能關(guān)節(jié)置換機(jī)器人可以通過精確的術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)幫助關(guān)節(jié)置換技術(shù)以更精準(zhǔn)的方式造福三晉百姓，山醫(yī)大一院骨科將不斷開拓創(chuàng)新，提高醫(yī)療技術(shù)水平和服務(wù)質(zhì)量，力爭打造省內(nèi)一流、國內(nèi)知名的?？破放?。

制作：張文華

初審初校：楊自權(quán)

復(fù)審復(fù)校：張君

終審終校：程紅