近日，山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)外科連世忠團(tuán)隊(duì)在神經(jīng)內(nèi)科、核磁室、CT室、手術(shù)室、麻醉科的密切配合下，在新冠肺炎疫情期間完成一例ROSA機(jī)器人輔助腦深部電刺激術(shù)。標(biāo)志著ROSA手術(shù)機(jī)器人在無(wú)框架立體定向手術(shù)的應(yīng)用中，從腦出血穿刺引流術(shù)、腦深部組織活檢術(shù)到立體定向腦電圖（SEEG）以及腦深部電刺激術(shù)（DBS），對(duì)于精準(zhǔn)度的要求越來(lái)越高，經(jīng)過一院功能神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)的不懈努力，已逐步完全實(shí)現(xiàn)。

患者是一位老年女性，四肢僵硬，受帕金森病痛折磨已7年之久，不服藥生活無(wú)法自理，服藥后異動(dòng)明顯，痛苦不堪，多次調(diào)整抗帕金森藥物后治療效果不佳。經(jīng)山醫(yī)大一院帕金森及運(yùn)動(dòng)障礙疾病中心MDT綜合評(píng)估后，患者和家屬?zèng)Q定手術(shù)治療。

腦深部電刺激術(shù)是對(duì)于精度要求最高的外科手術(shù)之一，以往可以通過框架立體定向技術(shù)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在，ROSA機(jī)器人輔助手術(shù)省去了機(jī)械框架的繁瑣，避免了人為誤差，人腦結(jié)合電腦，可以將手術(shù)精度穩(wěn)定控制在0.5mm以內(nèi)。

經(jīng)過術(shù)前詳盡的手術(shù)計(jì)劃和注冊(cè)校準(zhǔn)，這位患者手術(shù)精度達(dá)到0.18mm，完全滿足腦深部電刺激的手術(shù)要求。

腦深部電極放置到位后，術(shù)中復(fù)查頭顱CT，并與術(shù)前計(jì)劃靶點(diǎn)復(fù)合，實(shí)際置入電極與術(shù)前預(yù)置軌道完美重合。

術(shù)后由于微毀損效應(yīng)，患者肢體活動(dòng)即刻改善，再次印證電極位置理想。

目前，這位患者已“開機(jī)”（DBS術(shù)后4周打開刺激器進(jìn)行神經(jīng)調(diào)控），病情平穩(wěn)，一般情況明顯改善。患者活動(dòng)自如，療效滿意。

山醫(yī)大一院帕金森及運(yùn)動(dòng)障礙疾病中心由神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)外科、醫(yī)學(xué)影像科、康復(fù)醫(yī)學(xué)科、精神衛(wèi)生科、麻醉科、老年病科、消化內(nèi)科、中醫(yī)科組成，是現(xiàn)代國(guó)際醫(yī)療領(lǐng)域廣為推崇的領(lǐng)先診療模式（簡(jiǎn)稱MDT）。

ROSA是國(guó)內(nèi)最早臨床應(yīng)用的神外手術(shù)機(jī)器人，象征著神經(jīng)外科最高端的設(shè)備和技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人CPU運(yùn)算能力強(qiáng)，多模態(tài)醫(yī)學(xué)影像融合避免了很多人為的主觀經(jīng)驗(yàn)，在手術(shù)更高精度的基礎(chǔ)上，保障更加安全、快捷、微創(chuàng)的完成DBS手術(shù)，而且數(shù)據(jù)可重復(fù)，更加科學(xué)。山醫(yī)大一院精神衛(wèi)生科作為山西省“136”興醫(yī)工程領(lǐng)軍臨床?？疲M(jìn)ROSA手術(shù)機(jī)器人，標(biāo)志著帕金森及運(yùn)動(dòng)障礙疾病中心的診療水平邁上新的臺(tái)階，各科室之間資源共享，精誠(chéng)合作，為三晉人民腦功能健康保駕護(hù)航。